伺服刀塔是数控车床的自动换刀装置。立式伺服刀塔有壳体，壳体内有圆柱形腔 体，腔体内有上段伸出壳体的刀盘轴，壳体内、刀盘轴的外圆周有圆环形液压缸，圆环形液 压缸有进液口和出液口，微机械公社圈圆环形液压缸内有定位连在刀盘轴上的圆环形活塞，刀盘轴的前 段依次连有活动端齿盘和刀盘，壳体的前端有可与活动端齿盘相啮合的固定端齿盘，刀盘 轴的后端连有刀盘轴的旋转驱动装置。 数控车床在使用时，在刀盘上固定有不同加工步骤所需的多个刀具，活动端齿盘 与固定端齿盘处于啮合状态，刀盘固定不动，刀盘上的一个刀具准确地固定在工作位置。数 控车床在使用过程中需要换刀具时，先用立式伺服刀塔的环形液压缸推动刀盘轴上的环形 活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离与 固定端齿盘的啮合，然后用刀盘轴的旋转驱动装置驱动刀盘轴旋转，让下一加工步骤所用 的新刀具较为准确地转到工作位置，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后 运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，让下一 加工步骤所用的新刀具精准地固定在工作位置。 全液压驱动立式刀塔，工作时，先用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向 向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离与固定端齿盘的啮合，就可以驱动刀盘发生转动；微机械公社圈转 动至规定位置后，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后运动，让刀盘上的 活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，就可以进行加工工作。

但是，因为需要快速调节刀盘，所以在驱动刀盘轴与刀盘轴向运动时，圆环形活塞 运动速度快，使得刀盘轴与刀盘轴向运动时运动速度较大，所以刀盘与刀盘轴向活动端齿 轮运动使得固定端齿轮与活动端齿轮啮合时，会使得活动端齿轮与固定端齿轮相互撞击磨 损，*后使得活动端齿轮与固定端齿轮产生配合误差，刀盘在使用时会产生晃，影响后期刀 盘加工其他零件时的加工精度。

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