力士乐行星丝杆是一种新型的直线运动单元，其作用是将伺服电机的旋转运动转化为伺服机构输出轴的直线运动，并将电机转矩转化为伺服机构所需的驱动力，从而推动负载运动，以满足伺服机构输出特性的要求。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母组成。由于具有大推力、***、高频响、效率高、长寿命等突出优点，广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域，并将逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服系统的组成部件。

与传统的滚动功能滚珠丝杠相比，力士乐行星丝杆具有以下优点：

(1)接触半径较大，根据赫兹接触理论，其承载能力较大；当所有滚轮同时接合时，接触点会*多。因此，与滚珠丝杠相比，相同丝杠直径下承载能力提高6倍，相同载荷下节省空间1/3，使用寿命提高14倍，工作环境温度范围提高2倍，刚性和抗冲击性提高。

(2)以滚柱的滚动摩擦代替滑动摩擦，相当于滚珠丝杠的传动效率，在润滑良好的情况下效率可达90%以上。

(3)相对于螺母没有轴向运动，可以提供*高的转速和加速度。转速可达16000 r/min，线速度2 m/s，加速度为3g的滚珠丝杠很难达到上述指标。

(4)导程是滚柱丝杠螺距的函数，导程可以小于0.5mm，导程可以设计成整数或小数，不需要减速齿轮配合。



　　(5)力士乐行星丝杆采用行星机构控制滚轮的运动，不需要滚轮循环装置，高速运转时产生的振动噪音小。



　　(6)可在恶劣环境下使用。滚动柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈啮合，可以保证整个螺旋副的正常运转。



　　(7)易于拆卸和维护。拆卸时，不用拆下滚轮，直接拧出螺母即可。



　　力士乐行星丝杆的应用现状分析



　　行星滚柱丝杠于1942年发明。该技术自发明以来，在国外已逐渐发展成为相对成熟的系列产品，并在军工和民用的多个领域得到推广应用。近年来，随着人们对机械设备高速、***、高可靠性和小型化的需求日益增加，行星滚柱丝杠再次受到国内外相关行业的广泛关注。由于行星滚柱丝杠具有推力大、体积小、精度高的优点。
 

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