行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式（RGT系列和RGTB系列）、滚柱循环式（RGTR系列）。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠（RGTI系列）。导程精度分为两个等级：KL5=±0.005mm，KL10(标准)=±0.01mm。（315mm行程）

一类：RGT系列和RGTB系列
RGT系列和RGTB系列行星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。
主丝杠为多头丝杠（多数是5头丝杠），螺纹齿形为三角形；螺母为内螺纹，齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。这样就保证在螺母和滚柱之间没有轴向位移。滚柱为非循环式。
滚柱螺纹的侧面为凸齿形，滚柱两端都加工成小齿轮和圆柱光轴；圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内，保持各滚柱之间等距离；端部挡圈浮动安装在螺母内，依靠弹性挡圈轴向固定。
滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合，确保滚柱们轴向平行，达到*佳性能。
特别介绍：滚柱非循环式行星滚柱丝杠又细分为RGT系列和RGTB系列。
典型区别在于：
RGT系列的螺母是由两片组成（screws with two-piece cylindrical nut），中间是垫片（Shim）。
这种结构是其他竞争对手没有的，而且加工难度很高，因为中间是垫片，所以螺母的内螺纹并不是一次加工到头成型，是由两段螺母-两段螺纹对接组成。瑞士GSA公司主要是生产这种结构，而且产品范围很广：直径从Φ5mm至Φ245mm,导程从0.5mm至50mm；也是业内首屈一指的，****的厂家。
而RGTB系列的螺母是单片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），这种结构相对RGT简单一些，螺母的内螺纹一次加工到头成型，难度相对较小。这一类结构比较普遍。

二类：RGTR系列
RGTR系列行星滚柱丝杠由主丝杠、螺母和滚柱组成，滚柱安装在辊道和确保滚柱间距离的保持架上。
主丝杠的螺纹为单头和双头，齿形为三角形。螺母内螺纹的齿形与主丝杠相同。当主丝杠和螺母旋转时，滚柱轴向放置于螺母内，每旋转1周，螺母端部的两个凸轮使每个滚柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在机床等***定位场合。
导程可以设计计算为整数或者小数，导程*小可以做成0.3mm。

三类：RGTI系列
RGTI系列行星滚柱丝杠的运动原理与RGT系列RGTB系列除了螺母系统为反转外，其他基本相同。
也就是滚柱们围绕着主丝杠旋转（RGT系列和RGTB系列是围绕螺母旋转），滚柱在螺母行程长度内轴向移动。主丝杠上除了与滚柱相啮合的螺纹段，其余轴端也可以为光轴或特殊轴（例如防自转）。螺母长度将大于客户所需的实际行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母长度会长很多，因而RGTI系列将受到行程长度的限制。
范围包括：直径从Φ5mm至Φ245mm，导程从0.5mm至50mm。
 

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