2019年的崭新画卷已然拉开，身处当下，如果有人问，未来十年*有发展潜力的行业是哪些？那么我会毫不犹豫的告诉他：是移动互联网、云计算、人工智能，以及机器人产业。
 
　　在国内，工业机器人有着很大的应用市场，早在2014年，时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示：中国已成为全球*一大工业机器人市场。到2018年上半年，中国的工业机器人市场规模已达到52.2亿美元，但是，国内企业却并没有抓住这一波机会。虽然国内涉及机器人制造的企业也有1000多家，但大部分以组装和代加工为主，处于产业链底端，整个行业的产业集中度低，总体规模也小，根本无法与四大家族竞争。
  
　　根据2017年中国工业机器人市场份额显示，目前国内的机器人市场依旧被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额，而且这些竞争大多还集中在中低端领域。在六轴机器人等高端市场，这四家企业占据的国内市场份额*是高达90%以上，处于绝对的垄断地位。可见，比起国际同行，国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差距，整个国家的机器人技术和产业现状，并不乐观。
  
　　近年来，为了满足中国市场的巨大需求，以“四大家族”为首的国外机器人厂家还在不断下调产品价格、扩大产能，以进一步提升市场占有率。这使得本来就受制于人的国内机器人产业面临着*加严峻的竞争环境。
 
　　不少机器人生产厂家表示，目前国产机器人主要的问题是：核心部件得靠进口、生产成本无法降低、批量化生产难以形成等，即使是成功销售出去的机器人，重要组件也都来自进口，只有*少数的企业有能力实现某一类组件的自主研发，然而企业想要盈利就必须比国外产品卖的还贵，这就造成了市场的恶性循环。
 
　　一般来说，工业机器人有三大主要零部件，分别是减速器、控制器和伺服系统。在大部分机器人产品中，这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。
  
　　如果把机器人看做一个人的话，控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。串行或并行的结构的控制器，具有灵活的可编程系统，用来控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比较而言，在这一块国内与国外的差距是*小的，因为技术难度不大，所以国内一些比较成熟的机器人公司都能够自主研发。
 
　　减速器*像是机器人的手、脚乃至全身的关节，它作为*基本的机械部件，帮助机器人整体进行周转与调用，机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器。目前，全世界70%的精密减速器市场都被日本哈默纳科和纳博特斯克所占据，中国尤甚。而国外品牌质量较好的优质减速器，在国内往往要花费2~3倍的价格才能采购得到。幸运的是，这两年里国产减速器格外争气，获得了很大的突破。比如2017年，国内减速器市场需求约30万台，国产减速器就占了市场的约20%，对国外减速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未来，这两个数字会越发接近。
  
　　从业者们普遍认为，国产机器人核心部件生存环境*为艰难，技术差距*大的还是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的欧美伺服过载能力强，动态性能好；而以安川松下等为首的日系品牌，则占了体积小，价格亲民等的便宜；至于国内，尽管一些国内厂商似乎也能生产伺服电机，但是可靠性达不到要求，故障率太高，很少有机器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中，技术与性能比较先进的日系产品，凭借着良好的性价比雄踞近60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别占据了20%和10%，而国产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，都只有不到20%的份额。
 
　　综上所述，国产机器人想要破局，就必须拿出披荆斩棘的气魄来，让机器人的核心零部件实现国产化和高端化，只有这样才能实现机器人产业的突破性发展，让国产机器人拥有*多的话语权！

 

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