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CKR15-110,力士乐直线模组/工业机器人

产品型号:CKR15-110 部 件 号:R0364 400 00
部件说明:集成模块
结构说明:1.齿形带
2.驱动端头
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尺寸 A*H 110 x 50  
H1 66  
滑台长度 170 215
齿形带型号 ATL 5  
导向的额定动载荷 C 14000  22740
额定动转矩 Mt 350  570
额定动转矩 ML 80 960
惯性矩 Iy 32,68  
惯性矩 Iz 282,9  
移动重量 mb 0,87  
*大长度 Lmax 4500  
单位长弹性系数 cspec 1050  
*大许用力 Fz1max 10760 17480
*大许用力 Fz2max 5380 8740
*大许用力 Fzymax 3120 5060
*大许用转矩有Mtmax 170 280
*大许用转矩有MLmax 40  370

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