CKK15-110，力士乐直线模组/工业机器人
产品型号：CKK15-110 部 件 号：R0360 400 00
部件说明：集成模块
结构说明：1.滚珠丝杠传动系统带无间隙、圆柱形单螺母
2.浮动轴承座
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| 尺寸 A*H | 110*50 |  |
| H1 | 66 | |
| 滑台数量 丝杠 d0*P 额定动载荷 C 导向 丝杠 | .gif) | |
| 额定动载荷 C 固定轴承 | 13400 | |
| 额定动转矩 Mt | 滑台数量1=515 | 滑台数量2= 835 |
| 额定动转矩 ML | 滑台数量1=80 | 滑台数量2=1075 |
| 惯性矩 Iy | 37.74 |  |
| 惯性矩 Iz | 318.7 | |
| *大长度 Lmax | 1500 | |
| 移动重量 mb | 滑台数量1=0.52 | 滑台数量2=0.86 |
| 带滚珠丝械传动系统重量 | 滑台数量1=0.0092*L+1.6 | 滑台数量2=0.0092*L+2.0 |
| *大许用力 Fz1max | 滑台数量1=12 000 | 滑台数量2=19 490 |
| *大许用力 Fz2max | 滑台数量1=6 000 | 滑台数量2=9 740 |
| *大许用力 Fzymax | 滑台数量1=3 480 | 滑台数量2=5 650 |
| *大许用转矩有Mtmax | 滑台数量1=198 | 滑台数量2=322 |
| *大许用转矩有MLmax | 滑台数量1=31 | 滑台数量2=414 |
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