CKK20-145,力士乐直线模组/工业机器人
产品型号:CKK20-145 部 件 号:R0360 500 00
部件说明:集成模块
结构说明:1.滚珠丝杠传动系统带无间隙、圆柱形单螺母
2.浮动轴承座
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尺寸 A*H | 145*65 | |
H1 | 85 | |
滑台数量 丝杠 d0*P 额定动载荷 C 导向 丝杠 | ||
额定动载荷 C 固定轴承 | 17000 | |
额定动转矩 Mt | 滑台数量1=1650 | 滑台数量2=2685 |
额定动转矩 ML | 滑台数量1=255 | 滑台数量2=3050 |
惯性矩 Iy | 114.10 | |
惯性矩 Iz | 986.4 | |
*大长度 Lmax | 1800 | |
移动重量 mb | 滑台数量1=1.21 | 滑台数量2=2.06 |
带滚珠丝械传动系统重量 | 滑台数量1=0.0178*L+3.0 | 滑台数量2=0.0178*L+3.9 |
*大许用力 Fz1max | 滑台数量1=29 000 | 滑台数量2=47 110 |
*大许用力 Fz2max | 滑台数量1=14 500 | 滑台数量2=23 550 |
*大许用力 Fzymax | 滑台数量1=8 410 | 滑台数量2=13 660 |
*大许用转矩有Mtmax | 滑台数量1=638 | 滑台数量2=1 030 |
*大许用转矩有MLmax | 滑台数量1=100 | 滑台数量2=1 180 |
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