为了保证直线导轨正常工作，直线导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小会增大摩擦力，间隙过大又会降低导向精度。为此常采用镶条和压板来调整直线导轨的间隙。

　　1.镶条
　    镶条用来调整矩形直线导轨和燕尾形直线导轨的侧隙，以保证直线导轨面的正常接触，，镶条应放在直线导轨受力较小的一侧。常用的有平镶条和楔形镶条两种。它是靠调整螺钉移动镶条的位置来调整间隙的。在间隙调整好后，再用螺钉将镶条紧固在动直线导轨上。平镶条调整方便，制造容易，但镶条较薄，而且只在与螺钉接触的几个点上受力，容易变形，刚度较低。常用的楔形镶条。镶条的两个面分别与动直线导轨和静直线导轨均匀接触，以其纵向位移来调整间隙，所以比平镶条刚度高，但加工稍困难。楔形镶条的斜度为1：100—1：40，镶条越长斜度应越小，以免两端厚度相差太大。调整方法是用调节螺钉带动镶条作纵向移动来调节间隙。镶条上的沟槽口在刮配好后加工。这种方法构造简单，但螺钉头凸肩和镶条上的沟槽之间的间隙会引起镶条在运动中窜动。调整方法是从两端用螺钉5调节，避免了镶条的窜动，性能较好。还有一种方法是通过螺钉和螺母来调节镶条，镶条上的圆孔在刮配好后加工。这种方法调节方便而能防止镶条的窜动，但纵向尺寸稍长。

　　2.压板
　　压板用于调整辅助直线导轨面的间隙并承受倾覆力矩。结构是用磨或刮压板面来调整间隙的。压板的面用空刀槽分开。间隙大时磨或刮面，间隙太小时则磨或刮面。这种方式结构简单，应用较多，但调整比较麻烦，适用于不常调整、直线导轨耐磨性好或间隙对精度影响不大的场合。还可以用改变压板与接合面间垫片的厚度的办法来调整间隙。垫片是由许多薄铜片叠在一起，一侧用锡焊，调整时根据需要进行增减。这种方法比刮或磨压板方便，但调整量受垫片厚度的限制，而且降低了结合面的接触刚度。

    CPC直线导轨是台湾品牌，相对于上银，他的价格很亲民。我们是CPC厂家的一级代理商。有需要的亲们可以联系我们~~http://liner.rcdl1.com 6093,3,,1,0,0,0,,,,    许多制造企业已不满足于此前的自动化效果，甚至不满足于只是自动化，希望再升级或高起点改造。这倒逼机器人企业加速创新，尤其是寻求云、大数据、互联网和人工智能等赋能。由此，这场生产变革也逐渐以整条智能生产线、整个智能车间乃至智能工厂的涌现作为新落脚点。   

    从自动化到智能化

    一组数据描绘了近年广东工业机器人“跑步”进入车间的热闹景象：2016年广东新增应用机器人2.2万台，总量*6万台，保有量约占全国1/5；2017年这一数字增至8万台左右，而按计划到2020年末将达30万台以上。

    不过，某种程度上，广东工业机器人应用正迎来关键的“中场时间”，一大批制造业企业已完成了初步的自动化改造，但如何有效发挥改造的效用，进而支撑进一步向数字化、信息化和智能化转型升级，成为行业关注的焦点。

    佛山市新鹏机器人技术有限公司是目前国内卫浴陶瓷行业机器人解决方案的龙头企业，拥有较大市场份额。当前，该企业正致力于加快研发一套智能制造管控系统，并将基于此的工业大数据服务视为其未来盈利重点。

    “这一块业务未来可能要占到40%。”该企业总经理秦磊说，之所以进行这样的战略布局，直接原因是需求巨大。他发现，近年随着机器人应用加速，企业随之又面临新痛点，产生新的需求，“很多企业都安装了机器人自动化设备，但稼动率（一台机器设备实际的生产数量与可能的生产数量的比值）并不高，很多老板抱怨说没有达到自己*早的预想”。

    为什么会出现这样的问题？秦磊跟很多客户交流后发现，首先，企业应用能力还不足，导致改造效果很难完整发挥，比如一出现故障就要维修很久；深层次来说，很多企业现有改造还比较基础，有待进一步升级优化。

    这两方面原因存在交织，新鹏希望通过上述软件帮助企业解决现有机器人使用问题，让改造效果充分发挥，继而为进一步升级铺路。

    这套系统依托密布在设备上的传感器采集数据，以故障为例，系统可瞬间定位故障点，并精确引导后续维修，整个维修过程将处于高清摄像头监控下，并通过图像识别和人工智能功能，判断维修中零部件、工序是否正确。

    “这其实就是从自动化向信息化、数字化和智能化升级了，*反映出从机器人替代人工到替代大脑的发展趋势。”秦磊说，哪怕有机器人，传统企业*大问题依旧是“跑冒滴漏”，需要在现阶段及时有效解决。

    “否则几百万买回来的机器人效率只有一半，哪个老板受得了？谁还会继续投入？”秦磊说，现在很多制造企业也开始意识到，机器人不能像过去的设备一样买来就行，需根据自身情况一点点完善，重新建一个体系来兼容。

    其实，这种新需求还不只集中在存量市场，*直观体现在增量市场。上述梁瑞生所在的广东利事丰机器人自动化科技有限公司，主要聚焦于小家电领域，该企业近年业务调整为以整线、整车间和整厂的智能制造解决方案为重点。

    作为这家企业的总经理助理，梁瑞生说，这方面需求越来越大，很多客户开始要求该企业从车间设计，甚至新产品设计环节就介入，以*彻底、全面地实现自动化、智能化生产，“这样确实整个自动化效率会明显高得多”。

    “现在很多顾客不会只想买几台机器去替代人工，甚至不仅要自动化，还要实现信息化和智能化。”梁瑞生说，为此，该企业迅速通过整合其它诸如大数据系统供应商等关联资源，加快集成研发响应需求升级。目前，该企业提供的解决方案，自动化率从30%起步，逐步优化到50%。

    梁瑞生说，这些项目多是一些企业因扩产而建的新车间、新工厂，如珠三角一些企业在内地新设的生产基地，“一上来就高水平高起点，不走老路”。
  6095,3,,1,0,0,0,,,,上银HIWIN导轨锁紧方法是使用扭力扳手，依照各种材质锁紧扭矩将滑轨之定位螺丝慢慢旋紧。

标准水平安装是*简单的装配方式。在受到冲击和震动时能够维持***和高精确性。并且安装方便，便于设备以及上银导轨的拆卸，清晰，维修等。

①水平压力固定：这是解决冲击震动*简单的应用方法
②螺钉固定：当安装受到空间限制时，采用螺钉固定，必要时可增加螺钉数量。
③锥形块固定：因锥形块的角度问题会产生水平压力
④销钉固定：我们一般不采用这种方式，一般情况下，导轨的安装由螺丝固定就好了。销钉安装的话，对后期维修以及清洗，有很大的困难。

一般垂直安装也是要用螺丝固定，但是不好运行水平压力来进行上银导轨的平行度，安装螺丝时，可能因为受力不均匀，导致2条平行使用的导轨总高度公差比较大，对设备精度造成影响。然后因为垂直的受力点不一样，这样会造成上银导轨容易损坏，而且对于负载力不好计算。可能因为负载的问题，导致导轨损坏。 

*后一点，我们讲到倒立安装，这样的话，受力是倒立垂直的，我们举个例子，本身HGH35CA的上银导轨动负载是600KG，但是，因为是垂直安装的，在设备运转时，还要计算出垂直的反方向力以及机台本身重量的垂直力，这样的话，客户选型，*好根据上银导轨资料上面的负载乘以3倍的负载选型，这样才能保证设备的正常运行以及寿命。

我们再强调一点，对于台湾上银导轨的组合形式，在安装的时候，底座部分一定要平保证在2个丝以内，以一边床台的侧面作为基准侧，一边安装一边打表，而另外一条则要以已经安装好的一条为基准轨，进行安装。安装好上银导轨以后，要测试2条上银导轨的等高（一般在C级别上银导轨在3个丝内算正常的），以及他们的行走平行度。以确保导轨的正确安装。
  6094,3,,1,0,0,0,,,,
    完善金融支撑体系

    从调研情况看，新需求日渐明朗，同时工业机器人企业正纷纷加速技术研发创新以应对新需求，但现实中，供需对接仍有掣肘。

    首先是成本问题。事实上，这些进行了一定程度自动化改造的企业爆发出的新需求，直观地突显了制造业企业迈向智能制造需持续性投入的特征。

    比如，上述新鹏机器人拟推出的智能管控系统，秦磊说，每套收费或是每月数万元，“相当于多几名员工的开支，如果能想明白，企业应该不会觉得贵”。

    这只是一套软件，而在整个升级过程中，可预见的投入并不局限于此。以利事丰的整线、整厂项目为参考，随着完整度和水平提升，价格不菲。梁瑞生说，该企业目前单个订单已达千万量级，“一个订单顶过去一年的销售额”。

    可问题是，无论是已尝试自动化改造的企业，抑或*多面临转型升级压力的企业，这其实是一条生产和发展的必由之路，不得不走。

    “这就跟买房一样，都想买，但不是谁都有钱能买。”秦磊说，对于多数企业而言，很难一口气拿出数百万、上千万资金进行升级投入。

    当前，对于智能制造转型升级*为迫切的企业中，中小微企业为主体，但它们长期面对着融资难困扰，资金能力有限。同时，此次调研中，许多业内人士反映，尽管广东近年为推动制造业转型升级，推出了资金补贴和金融支持等多方面政策，如佛山的机器人融资租赁服务，但力度仍不够。

    “机器人融资租赁很难通过。”秦磊说，该企业此前专门推出一款适合融资租赁的标准化机器人产品，但操作中多数客户无法通过银行审核。银行考虑风险可以理解，但其实这方面风险并不大，“机器摆在那里，不行就收回再卖再租”。

    对此，包括秦磊在内的许多业内人士呼吁应在进一步破解中小微企业融资难题的基础上，重点完善对企业智能制造升级的金融支撑体系。

    此外，数字化、信息化方面的改造，则在安全问题上给企业造成隐忧。佛山隆深机器人有限公司是家电领域机器人生产商和解决方案供应商，当前也正在工业互联网方面展开布局。不过，该企业总经理赵伟峰说，数据采集和分析的技术进展很快，趋向成熟，但面对顾客需要突破两点：一是确保数据上云之后的安全；二是还要让企业能够依托数据获得*多增长服务。

    “我们已经和一些客户在做这方面的探索，也看到政府在大力推动，会有一些进展，但可能需要5-10年的积累和营造才能普及。”赵伟峰说。

    整体而言，多家受访企业表示，尽管广东已成全国*大市场，当前也*为活跃，但其实潜能并未**激发，未来在技术、成本和趋势共同作用下还有很大空间，包括中美贸易摩擦也会加速一些制造企业应用机器人，降低成本。

    对此，企业普遍采取的策略是“两条腿走路”，一方面紧随企业需求升级做探索和布局，另一方面寻求进入*多细分行业或对接熟悉行业的上下游。

    “即便我们现在服务的几家卫浴行业的龙头企业，升级程度仍有很大提升空间。”秦磊说，同时该企业已在五金、3C等行业展开布局。

    赵伟峰则表示，该企业一大发力重点将是在家电产业链上下游加大探索，家电企业的配套供应商是个巨大市场，并且目前基本没动静，值得开拓。2016年该企业销售额为8000多万，而今年预计将达到5亿元，后年目标是10亿元。

    不过，秦磊提醒，从某种程度上看，机器人并不是全能的，尤其是结合中国门类繁多、情况复杂的制造业来看，一些大规模企业同时生产十几种乃至数十种产品，一种每年销量可能只有几万个，怎么改？改哪里？都是需要解决的现实问题。 6096,3,,1,0,0,0,,,,"行业市场规模现状
  经过多年发展，我国自动化行业规模快速扩张，数据显示，2004年至2017年，我国自动化行业市场规模复合增长率达7.43%。

在适龄劳动力数量减少、劳动力成本持续上升、自动化设备技术水平不断提高、国家产业升级政策支持等多方面因素的共同作用下，我国自动化行业的市场需求快速增长。中国数据显示，2017年我国自动化生产线需求量达到25,897条，而国内厂商产量仅为12,698条，较大的市场份额被国外厂商占据，国内厂商依然无法满足旺盛的市场需求。随着未来我国自动化设备行业核心技术水平的进一步提升，国内自动化设备行业仍将具有巨大的成长空间。

下游行业市场规模
目前，自动化设备主要应用于移动终端、新能源、汽车、硬盘、医疗健康和物流等领域，其中以移动终端行业*为突出。
        
        （1）移动终端行业
        
        移动终端是指可以在移动中使用的计算机设备。广义的移动终端包括手机、笔记本、平板电脑、POS机、车载电脑等。近年来，随着移动智能终端硬件技术的快速发展和应用领域的扩大，移动智能终端出现了很多新的产品形态。其中，以可穿戴设备、智能家居和车载智能终端产品为代表的新兴移动智能终端被广泛看好，市场前景十分广阔。
        
        移动终端产品个性化程度高，零部件种类多。以手机为例，其组成部件包括屏幕、主板、电池、外壳、摄像头、结构件等。
        
        移动终端产业链体系庞大，产品生产流程大致包括研发设计、零部件制造和组装、整机组装测试等环节，其中产品设计一般由品牌商自主完成，零部件由专业厂商制造，整机组装测试由代工厂商完成。
        
        移动终端产业具有市场规模庞大、*新速度快、定制化要求高等特点。目前，我国已经形成了完整的移动终端产业链，经过多年的发展，形成了长三角、珠三角等产业集群，产业区域优势明显。
        
        ①手机行业
        
        近年来智能手机逐渐普及，以智能手机为代表的电子产品保持快速增长，进而推动全球移动终端市场的快速发展。根据数据统计，2013年全球智能手机出货量突破10亿部，2017年则达到14.72亿部。尽管近年来增长率逐渐减小，但出货量一直保持增长，且2011年至2015年各年增长率均大于10%。总体上看，智能手机行业增速放缓，将逐步进入存量竞争时代。
我国作为移动终端制造大国，是全球移动终端制造业布局的关键区域，众多电子制造商在我国建立了制造基地。中国已经成为全球智能终端产品 大的生产国。以智能手机为例，根据数据统计，2017年我国智能手机的产量为14.29 亿部。
        
        受人工成本上升的影响，手机制造商面临生产线自动化改造的压力。此外，随着消费者对手机智能化、轻薄化、高速化的要求不断提高，从而驱动智能手机品牌厂商不断升级其产品，进而带动生产线的*新。上述发展趋势都将带动自动化生产设备的需求。
        
        ②平板电脑行业
        
        2010年苹果公司发布了iPad，开启了平板电脑市场爆发式增长的时代。平板电脑具有跨界性的特点，兼具消费电子、传统PC、通讯、软件产品等属性，因而受到消费者青睐。苹果发布iPad后，联想、三星、东芝等品牌厂商纷纷加入平板电脑市场，迅速掀起了全球平板电脑热潮。根据数据统计，2011年至2014 年，全球平板电脑出货量年复合增长率达47.28%，2014年全球平板电脑出货量达 2.30亿台。但是2015年以来，受大屏幕智能手机销量增长以及消费者*换周期趋缓等因素的影响，全球平板电脑出货量连续两年出现下滑，市场逐步进入成熟期。
（2）新能源行业
        
        新能源汽车产业是我国七大战略性新兴产业之一。在政策的支持下，我国新能源汽车进入快速发展期，已经成为全球主要的新能源汽车市场。
根据预测分析，到2020年，我国新能源汽车市场规模将达到145万辆，其中私人用新能源汽车（纯电+插电，主要为乘用车）将达到80万辆，公交车、专用车、公务车等合计将达到65万辆。
        
        在新能源汽车市场强劲增长的背景下，与整车配套的动力电池的出货量大幅增长。据统计，我国动力锂电池出货量从2011年的0.35Gwh增长至2017年的39.20Gwh，年均复合增长率达119.55%。
新能源汽车市场的快速发展将为我国新能源汽车产业自动化设备制造商提供良好发展机遇。
        
        （3）汽车行业
        
        19世纪以来，世界汽车产业蓬勃发展，制造技术不断进步，汽车质量稳步提高，产销量也不断攀升，现已发展成为世界规模 大的产业之一。同时，汽车产业的产业链长、关联度高、综合性强、附加值高，对经济结构的影响深刻而广泛，是国民经济的支柱产业。
        
        2008年金融危机爆发后，世界汽车产业格局发生深刻变化，汽车市场重心由欧美转移至亚洲，以中国为代表的新兴市场迅速崛起。2009年，我国汽车产销量分别为1,379.10万辆和1,364.48万辆，*越美国成为全球 大的汽车市场，至今已经连续9年蝉联*一。
        
        汽车工业作为我国的支柱产业，因其较高的产业关联度和对国民经济的巨大带动作用而受到国家高度重视，相关政府部门出台了一系列产业政策和指导意见。随着产业政策刺激和公众消费水平提高，汽车工业发展迅猛。根据中国统计，我国汽车销量从2012年的1,930.64万辆上升至2017年的2,887.89 万辆，复合增长率达8.39%，增长强劲。

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